1642, in de IJsselstreek. Jonkvrouw Marga woont met haar moeder en broertje op Coldenhove. Haar vader is gestorven. Marga houdt vooral van paardrijden op de heide. Cupido, een blauwgrijze schimmel, is het laatste cadeau van haar vader. Maar haar moeder, edelvrouw Agnes, wil dat haar dochter op het kasteel van oom Rudolf bij haar nichtjes gaat logeren. Marga weigert. Op een nacht vlucht ze weg met Hendrik de stalknecht. Ruiters achtervolgen de jongelui. Hendrik wordt in Zutphen opgesloten.
Een ontroerend verhaal gebaseerd op ware feiten met een romantisch einde. Het handelt over oude en nieuwe adel en over de kleine man in de zeventiende eeuw. Coldenhove, een van de mooiste kastelen van de Veluwe, werd ooit als jachtslot gebruikt door de stadhouder Willem III.